智通學習分享西門子PLC的PID控制器參數整定方法
時間：2016-05-14 09:21
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智通學習分享西門子PLC的PID控制器參數整定方法
PID控制器的參數整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。
PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。東莞plc培訓它主要是依據系統(tǒng)的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。
PID控制器參數的工程整定方法，一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。
PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整P\I\D的大小。比例I/微分D=2，具體值可根據儀表定，再調整比例帶P，P過頭，到達穩(wěn)定的時間長，P太短，會震蕩，東莞plc培訓永遠也打不到設定要求。
PID控制器參數的工程整定,各種調節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數經驗數據以下可參照：
溫度T：P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s；
壓力P： P=30~70%，T=24~180s；
液位L： P=20~80%，T=60~300s；
流量L： P=40~100%，T=6~60s。
這里介紹一種經驗法，方法的基本程序是先根據運行經驗，確定一組調節(jié)器參數，并將系統(tǒng)投入閉環(huán)運行，然后人為地加入階躍擾動（如改變調節(jié)器的給定值），觀察被調量或調節(jié)器輸出的階躍響應曲線。東莞plc培訓若認為控制質量不滿意，則根據各整定參數對控制過程的影響改變調節(jié)器參數。這樣反復試驗，直到滿意為止。
粵公網安備 44190002001278
